октября 20, 2009 by 
admin
Робот, отслеживающий стену Детали Набор инструментов для радиомонтажа. Эпоксидная смола со временем от-верждения 5 минут. Мелкие крепежные детали. Паяльник. Припой Смонтированная печатная плата с макетной платой и BS2. Основание робота с серводвигателями, держателем для четырех батарей типа АА и вык Read the rest of this entry »
Posted in Важное | 
No Comments »
октября 20, 2009 by admin
Как и для первого отслеживающего траекторию робота, вам придется настроить время работы (Run) и останова (Stop). Одним из приятных свойств BS2 является то, чтр вы можете использовать команду PWM, встроенную в язык PBASIC. Поэкспериментировав со значениями для включения/выключения двигателей, я устан Read the rest of this entry »
Posted in Интересное | No Comments »
октября 20, 2009 by admin
‘Переменные LeftSensor pin 11 RightSensor pin 10 LeftMotor pin 1 RightMotor pin 0 ‘ Инициализация/ Главная high LeftMotor: high RightMotor input LeftSensor: input RightSensor do if (LeftSensor = 0) and (RightSensor = 1) then high LeftMotor else low LeftMotor endif if (RightSensor = 0) and (LeftSends Read the rest of this entry »
Posted in Факты | No Comments »
октября 19, 2009 by admin
Черный (0) Белый (1) Выключен (0) Включен (1) Черный (0) Черный (0) Включен (1) Включен (1) Эта составлена в предположении, что при возврате логической единицы датчик находится над белой частью бумаги, а логический ноль указывает на черный цвет. Используя данные таблицы, можно установить, что левый Read the rest of this entry »
Posted in Главное | No Comments »
октября 19, 2009 by admin
В роботе можно использовать и другие исторические методы ориентирования. В приведенных примерах я не упомянул навигационное счисление, при котором известно направление движения, а также скорость движения и длительность промежутка времени, прошедшего с момента старта из известного пункта. Чтобы получ Read the rest of this entry »
Posted in Для познания | No Comments »
октября 19, 2009 by admin
Определение местоположений но основе тригонометрии В ходе Второй Мировой войны серьезной проблемой являлось ориентирование бомбардировщиков на цели в Европе. Она возникала из-за суровых погодных условий, из-за необходимости ночных полетов и из-за расходов и времени на подготовку штурманов. Даже если Read the rest of this entry »
Posted in Важное | No Comments »
октября 18, 2009 by admin
Я говорю «исторически», потому что в условиях технического прогресса мы полагаемся на очень сложные технологически решения. Пример - спутники Глобальной системы навигации и определения положения (Global Position System, GPS) на орбите Земли; они годятся для ориентирования роботов в диапазоне всего н Read the rest of this entry »
Posted in Интересное | No Comments »
октября 18, 2009 by admin
Связь с кодированием без возврата к нулю в обиходе называют асинхронной последовательной связью. Формат данных таков: посылка состоит из начального стартового бита низкого уровня, за которым следуют данные, нео-бязательный бит проверки четности и, наконец, стоповый бит высокого уровня. От стопового Read the rest of this entry »
Posted in Факты | No Comments »
октября 18, 2009 by admin
юлг 100 Телевизионный инфракрасный приемник дистанционного управления 10k* Сигнал к контроллеру робота BS2
Posted in Главное | No Comments »
октября 17, 2009 by admin
. Двухсторонняя связь но основе инфрокросных приборов 471 Вот почему мйе нравится конструировать свои роботы с яркими светодиодами и звуковыми сигналами на выходе, так что я Могу наблюдать за его поведением и отображать его входные сигналы и принятие решения дистанционно. Для этого я помещаю светоди Read the rest of this entry »
Posted in Для познания | No Comments »