октября 23, 2009 by 
admin
Разъемы, встроенные в компьютеры, являются Штыревыми [то есть их контакты выполнены в виде штырьков ], и их называют разъемами оконечного оборудования данных (data terminal equipment, DTE). Модемы имеют сопряженные с ними (гнездовые) разъемы оборудования передачи данных (data communication equipment Read the rest of this entry »
Posted in Интересное | 
No Comments »
октября 22, 2009 by admin
pulsout InitSetupPin, 10 ‘Установка аппаратного обеспечения для считывания импульса high InitPin Обращение к выходу, чтобы вызвать импульс длительностью 150 мс pulsin FlightPin, 0, SoundFligh if (SounSFlight о 0) then debug “Time of Flight is dec ‘ “Время полета ” SoundFlight * 2-, I msl, cr Soundln Read the rest of this entry »
Posted in Интересное | No Comments »
октября 20, 2009 by admin
Как и для первого отслеживающего траекторию робота, вам придется настроить время работы (Run) и останова (Stop). Одним из приятных свойств BS2 является то, чтр вы можете использовать команду PWM, встроенную в язык PBASIC. Поэкспериментировав со значениями для включения/выключения двигателей, я устан Read the rest of this entry »
Posted in Интересное | No Comments »
октября 18, 2009 by admin
Я говорю «исторически», потому что в условиях технического прогресса мы полагаемся на очень сложные технологически решения. Пример - спутники Глобальной системы навигации и определения положения (Global Position System, GPS) на орбите Земли; они годятся для ориентирования роботов в диапазоне всего н Read the rest of this entry »
Posted in Интересное | No Comments »
октября 17, 2009 by admin
Довольно просто Простота про-граммирования контроллера От просто до сложно в зави-симости от требований и типа контроллера. В некоторых контроллерах может быть очень трудно реализовать ШИМ Удовлетворительно. Реализация синхроимпульсов для серводви-гателей может быть сложной, особенно когда серводвиг Read the rest of this entry »
Posted in Интересное | No Comments »
октября 15, 2009 by admin
Контакт DummyServo обеспечивает место для ввода оставшейся задержки, так что оператор pulsout выполняет выдачу импульса полной длительности 2,25 мс и поддерживает равными временные параметры оператора. Контакт DummyServo должен быть таким контактом ввода/вывода BS2, который не используется для друго Read the rest of this entry »
Posted in Интересное | No Comments »
октября 13, 2009 by admin
‘Calibrate - Нахождение центра/ точки останова для сервомеханизма ‘{$STAMP BS2} ‘{PBASIC 2.50} ‘ Переменные Servo pin 15 CurrentDelay var word ‘Центральная точка сервомеханизма i var byte ‘ Инициализация/ главная low Servo ‘Установка на контакте сервомеханизма низкого уровня CurrentDelay = 750 ‘Нача Read the rest of this entry »
Posted in Интересное | No Comments »
октября 12, 2009 by admin
Понять текст программы эксперимента 108 довольно трудно, хотя этот код работает достаточно хорошо. Я написал его таким образом, по двум причинам. Во-первых, я пытался продемонстрировать работу схемы управления двигателями 754410 в реальном роботе, а во-вторых, у меня было немного места, где делать э Read the rest of this entry »
Posted in Интересное | No Comments »
октября 10, 2009 by admin
перевернуться Переворачивающийся Центр масс вдали от центра робота, вес робота сосредоточен на малой площади. Робот легко перевернется, если только его активно не сбалансируют
Posted in Интересное | No Comments »
октября 8, 2009 by admin
if (LeftWhisker = 0) and (LeftFlag = 0) then ‘Ждать левого button LeftWhisker, 0, 180, LeftCount, 1, LeftButtonDown goto LeftButtonDownSrip LeftButtonDown: LeftFlag = 1: debug “Ouch, collision on Left Side”, cr ‘Ой, столкновение слева LeftButtonDownSkip: else ‘ Сброс, когда усик будет свободен if (L Read the rest of this entry »
Posted in Интересное | No Comments »