октября 23, 2009 by
admin
. Интерфейс НМСЙ GPS Инструменты Детали Смонтированная печатная плата с макетной платой и BS2. Прибор GPS с ин-терфейсом RS-232. Ми-кросхема Март МАХ232 с интерфейсом RS-232. Пять электролитических конденсаторов 1,0 мкФ. Штыревой 9-контактный разъем D-Shell, предназначенный для пайки. Жесткий провод Read the rest of this entry »
Posted in Главное |
No Comments »
октября 21, 2009 by
admin
Первая проблема несколько смягчается, если отпаять соединитель, поставляемый с модулем Polaroid 6500, и добавить отдельные провода (0). Через этот 9-контактный соединитель передаются шесть сигналов . Обычно питание подается на модуль 6500, когда контакты BLNK и BINH подсоединены к «земле», цепь INIT Read the rest of this entry »
Posted in Главное |
No Comments »
октября 19, 2009 by
admin
Черный (0) Белый (1) Выключен (0) Включен (1) Черный (0) Черный (0) Включен (1) Включен (1) Эта составлена в предположении, что при возврате логической единицы датчик находится над белой частью бумаги, а логический ноль указывает на черный цвет. Используя данные таблицы, можно установить, что левый Read the rest of this entry »
Posted in Главное |
No Comments »
октября 18, 2009 by
admin
юлг 100 Телевизионный инфракрасный приемник дистанционного управления 10k* Сигнал к контроллеру робота BS2
Posted in Главное |
No Comments »
октября 16, 2009 by
admin
Смонтированная печатная плата с макетной платой и BS2. Блок из четырех батарей типа АА. Биполярный шаговый двигатель с питанием от 5 В. Пятиконтактный соединитель шагового двигателя с макетной платой (см. текст). Восемь кремниевых диодов 1N4148 (1N914). Бумага Управление униполярным шаговым двигател Read the rest of this entry »
Posted in Главное |
No Comments »
октября 14, 2009 by
admin
вам пришлось бы помнить, что каждому оператору требуется около 250 мкс и, таким образом, выполнение этого оператора займет примерно 500 мкс. Проблему меняющейся временной длительности оператора pulsout можно решить, выполнив два оператора pulsout за установленное максимальное время. Я всегда предпол Read the rest of this entry »
Posted in Главное |
No Comments »
октября 13, 2009 by
admin
ЭТОТ СЕРВОМЕХАНИЗМ БУДЕТ ВРАЩАТЬСЯ В ОДНОМ НАПРАВЛЕНИИ, КОГДА НА НЕГО ПОДАЮТ ИМПУЛЬС ДЛИТЕЛЬНОСТЬЮ МЕНЬШЕ 1,5 МС, И В ДРУГОМ НАПРАВЛЕНИИ, КОГДА НА НЕГО ПОДАН ИМПУЛЬС ДЛИТЕЛЬНОСТЬЮ БОЛЬШЕ 1,5 МС. ЭТО ИДЕАЛЬНО ДЛЯ ПОДАЧИ КОМАНД СЕРВОМЕХАНИЗМУ ПОВОРАЧИВАТЬСЯ ВПЕРЕД, НАЗАД ИЛИ ОСТАНОВИТЬСЯ. НИЖЕ ПОКАЗАН Read the rest of this entry »
Posted in Главное |
No Comments »
октября 11, 2009 by
admin
Во многих любительских мобильных роботах используется микросхема управления двигателями LM293. Этот популярный чип годится в качестве схемы управления двумя двигателями постоянного тока в виде Н-образного моста при токе вплоть до 1 А. Официально LM293 сняты с производства, но многие поставщики все е Read the rest of this entry »
Posted in Главное |
No Comments »
октября 9, 2009 by
admin
Шагающий робот R2D2 Катящийся робот R2D2 Прежде чем вы начнете конструировать свой собственный мобильный робот, я хочу, чтобы вы взглянули на тот, с которым, я уверен, каждый читающий эту книгу хорошо знаком. Он способен преодолевать большие расстояния, работать с впечатляющим множеством различных т Read the rest of this entry »
Posted in Главное |
No Comments »
октября 8, 2009 by
admin
Реализация усиков Многие делают усики из проволоки малого диаметра, например, из гитарной или рояльной струны. Такие усики достаточно чувствительны, но очень легко деформируются. Простота, с какой усики можно деформировать, может оказаться главной проблемой, и вам потребуется проверять их перед запу Read the rest of this entry »
Posted in Главное |
No Comments »