октября 22, 2009 by 
admin
Большинство ключей на основе эффекта Холла поставляется в корпусах с тремя выводами: положительным (вход питания), отрицательным («земля») и сигнальным. На последнем обеспечивается выходной сигнал в различных форматах (например, открытый коллектор/сток, двухтактный выход или аналоговый выход). Как п Read the rest of this entry »
Posted in Для познания | 
No Comments »
октября 21, 2009 by admin
За счет установки ИК-детекторов объектов под углом к передней части робота действительно очень просто заставить его отслеживать стену и двигаться по периметру комнаты . Правое колесо робота будет вращаться вперед, пока левый датчик не обнаружит объект. В этой точке правое колесо останавливается, и п Read the rest of this entry »
Posted in Для познания | No Comments »
октября 19, 2009 by admin
В роботе можно использовать и другие исторические методы ориентирования. В приведенных примерах я не упомянул навигационное счисление, при котором известно направление движения, а также скорость движения и длительность промежутка времени, прошедшего с момента старта из известного пункта. Чтобы получ Read the rest of this entry »
Posted in Для познания | No Comments »
октября 17, 2009 by admin
. Двухсторонняя связь но основе инфрокросных приборов 471 Вот почему мйе нравится конструировать свои роботы с яркими светодиодами и звуковыми сигналами на выходе, так что я Могу наблюдать за его поведением и отображать его входные сигналы и принятие решения дистанционно. Для этого я помещаю светоди Read the rest of this entry »
Posted in Для познания | No Comments »
октября 16, 2009 by admin
Монтажная схема для преобразования печатной платы и робота в BOE-Bot довольно проста. Посмотрите, как элементы схемы соединены между собой . Провода, связывающие контакты РО и Р8 с Vcc, нужны для имитации ИК-приемника дистанционного управления, используемого в BOE-Bot в качестве детектора объектов. Read the rest of this entry »
Posted in Для познания | No Comments »
октября 14, 2009 by admin
Наряду с применением для центровки сервомеханизма это приложение при-годится для наблюдения за работой модифицированного сервомеханизма при подаче на него различных значений. Помните: значения, подаваемые на сер-вомеханизм через оператор pulsout должны находиться в пределах от 500 (1 мс) до 1000 (2м Read the rest of this entry »
Posted in Для познания | No Comments »
октября 12, 2009 by admin
Два винта с крестовым шлицем на днище автомобиля скрепляют переднюю часть шасси с корпусом. Я думал, что, вывинтив эти два винта, я приподниму корпус над шасси и заменю батареи. Не тут то было: корпус был приклеен к шасси; кажется, винты скрепляли автомобиль, пока клей высыхал. Я аккуратно отрезал ш Read the rest of this entry »
Posted in Для познания | No Comments »
октября 11, 2009 by admin
08. Основоние для двигателей постоянного токо 429 08. Инструменты Основание для двигателей постоянного токо со схемой управления на Н-образном мосте Детали Набор инструментов для радиомонтажа. Эпоксидная смола со временем от-верждения 5 минут. Набор отверток. Жесткий провод сечением 0,2 мм2 (см. тек Read the rest of this entry »
Posted in Для познания | No Comments »
октября 9, 2009 by admin
Припаяв провода к GD2D120, установите его на макетную плату . Выходной сигнал GD2D120 лежит в пределах от 0 до 2,25 В (уровень напряжения является грубой аппроксимацией растояния до объекта), и, чтобы распознавать объекты на указанном расстоянии, я использовал потенциометр, включенный как делитель н Read the rest of this entry »
Posted in Для познания | No Comments »
октября 7, 2009 by admin
Инструменты Смонтированная печатная плата с макетной платой и BS2. Два микропереключателя с длинными рычагами исполнительного механизма. Два резистора 10 кОм Я редко добавляю «усики» или другие датчики физических объектов к конструкции робота. «Усики» мне не нравятся по двум причинам. Во-первых, их Read the rest of this entry »
Posted in Для познания | No Comments »