Заголовок 1 Всегда
октября 24, 2009 by 
admin
Заголовок 1 Всегда $ Идентификатор 2-3 GP - GPS/ НС - курс по компасу Форматтер 4-6 GSV - спутники GPS в пределах видимости/ HDG - курс с отклонением Данные 7… Данные в коде ASCII, разделенные запятыми. Различны для каждого форматтера Завершение предложения Последние два символа Символы ASCII Возврат каретки и Перевод строки Данные NMEA могут выглядеть, как шумы, и всегда поступают на скорости, которой вы не можете управлять (предложения разделены паузами длительностью от 0,8 до 5 с), однако для такого контроллера, как BS2, достаточно просто интерпретировать эти данные и извлечь из них полезную информацию. Последний эксперимент этой книги состоит в создании простого приложения для BS2, которое следит за входящим потоком данных NMEA и выделяет из него информацию о курсе по компасу. Формат предложения для курса по компасу таков: Его можно принять, используя аппаратное обеспечение, показанное на , и выделить из потока данных с помощью следующего приложения, которое следует сохранить в папке RS-232 внутри папки Evil Genius.
Posted in Важное | 