oro локатора Разработать
октября 21, 2009 by
admin
Форма сигналов y/iwpoieyc*oro локатора Разработать такую схему было непросто. BS2 недостаточно хорошо приспособлен для такой работы. Во-первых, у него отсутствует метод понимания того, какой интервал времени требуется для выполнения оператора. Время от момента, когда сигнал INIT переходит в состояние высокого уровня (оператор . Компас но основе эффекта Холла 491 pulsout) до момента, когда BS2 начинает опрашивать сигнал ECHO (импульсами), неизвестно. Если таковое имело место, его можно прибавить к оператору, опрашивающему сигнал ECHO, чтобы узнать, когда он переходит в состояние высокого потенциала. Такое свойство, как правило, имеется у традиционного микроконтроллерами дополнительная схема, нужная для данного эксперимента, не потребуется. Вторая проблема: возможность выполнять более одного задания за раз или прерывать текущее задание. И вновь, такая возможность имеется у большинства традиционных микроконтроллеров. После монтажа схемы на макетной плате я ввел текст приведенной ниже программы и сохра-нил ее как Ultrasonic Ranging в папке Sonar внутри папки Evil Genius. ‘Ultrasonic Ranging - Использование-ультразвукового модуля измерения дальности Polaroid 6500 ?{$STAMP BS2} ‘{$PBASIC 2.50} Описание контактов и переменных InitPin pin 15 InitSetupPin pin 13 FlightPin pin 0 SoundFlight var word Soundln var word SoundFt var word ‘ Инициализация/ главная low InitPin high InitSetupPin input FlightPin
Posted in Факты |